Menarik

Robot Laut Ini Telah Diprogram untuk Mengambil Risiko yang Telah Dihitung

Robot Laut Ini Telah Diprogram untuk Mengambil Risiko yang Telah Dihitung

Robot otonom tampaknya menjadi hal yang populer sekarang. Dari membantu mengirimkan pos kita hingga membantu saat berbelanja, tampaknya semakin banyak kendaraan robotik ini memasuki hidup kita dan mengulurkan tangan membantu.

Menimbang risiko dan imbalan

Sekarang, insinyur MIT telah memperkenalkan algoritme yang memungkinkan robot laut mengambil risiko yang diperhitungkan untuk melanjutkan penelitian mereka tentang lautan kita yang luas dan tidak dikenal.

Disebut Autonomous Underwater Vehicle (AUVs), robot-robot ini sekarang dapat mempertimbangkan risiko dan bahaya menjelajahi wilayah samudra yang tidak diketahui untuk melangkah lebih jauh dengan eksplorasi mereka semoga dengan aman.

“Jika kami sangat konservatif dengan kendaraan mahal kami, mengatakan bahwa kemampuan bertahannya adalah yang terpenting, maka kami tidak akan menemukan apa pun yang menarik,” kata Ayton.

“Tetapi jika kami memahami bahwa ada pertukaran antara imbalan dari apa yang Anda kumpulkan, dan risiko atau ancaman menuju geografi yang berbahaya ini, kami dapat mengambil risiko tertentu jika itu bermanfaat.”

Menurut para peneliti, algoritme mereka adalah yang pertama mengaktifkan "pengambilan sampel adaptif berbatas risiko". Ini berarti AUV dapat mengukur dan mengevaluasi jalur mereka dan mempertimbangkan apakah risiko untuk melangkah lebih jauh sepadan atau tidak.

Para peneliti menguji algoritme mereka dengan mensimulasikan misi AUV pada kedalaman 15 meter timur dari Pelabuhan Boston. Mereka menetapkan tiga skenario risiko yang dapat diterima di AUV dan mengamati bagaimana menangani masing-masing skenario.

Apa yang mereka temukan adalah bahwa AUV mengambil berbagai jalur sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan sebelumnya. Risiko terendah mengarah ke jalur yang sangat konservatif sedangkan risiko tertinggi melihat kendaraan melewati jurang yang sempit.

Para ahli geologi menyetujui

Para peneliti juga menghabiskan dua minggu untuk menguji algoritma ini dan yang lainnya di lepas pantai Kosta Rika mencari rembesan minyak. Mereka menemukan bahwa sejauh ini dan besar perencanaan jalur algoritme sesuai dengan yang diusulkan oleh beberapa ahli geologi onboard.

Algoritme bahkan dipelajari dan diadaptasi dari jalur masa lalu mereka. "Apa yang benar-benar menarik adalah untuk melihat bagaimana algoritma mesin mulai 'belajar' setelah penemuan beberapa penyelaman, dan mulai memilih situs yang mungkin awalnya tidak dipilih oleh kami ahli geologi," kata Lori Summa, seorang ahli geologi dan peneliti tamu di Lembaga Oseanografi Woods Hole, yang ikut serta dalam pelayaran.

"Bagian dari proses ini masih berkembang, tetapi sangat menarik untuk melihat algoritme mulai mengidentifikasi pola baru dari sejumlah besar data, dan memasangkan informasi tersebut ke strategi penelusuran yang 'aman' dan efisien.”

Para peneliti berharap untuk menggunakan algoritma semacam itu suatu hari nanti menjelajahi lingkungan di luar Bumi. Dan karena proyek ini didukung oleh NASA, kami hanya dapat membayangkan tempat-tempat indah yang akan dituju AUV ini selanjutnya.


Tonton videonya: YUK BELAJAR CARA MEMBUAT TARGET HARIAN TRADING YANG SEHAT: (September 2021).