Menarik

Robot MIT Ini Diajarkan Sendiri untuk Bermain Jenga

Robot MIT Ini Diajarkan Sendiri untuk Bermain Jenga

Evolusi robotika telah berjalan dengan kecepatan yang luar biasa dalam beberapa tahun terakhir menghasilkan segalanya mulai dari robot yang dapat memegang pintu hingga robot yang membantu manusia dalam pemeliharaan robot lain. Salah satu keterampilan yang paling dicari dalam robotika, bagaimanapun, masih merupakan kemampuan robot untuk belajar agar dapat beradaptasi lebih baik dengan tugas dan lingkungan mereka.

Memainkan Jenga

Sekarang, MIT telah memperkenalkan robot yang melakukan itu dengan game terkenal Jenga. Sebelum Anda berpikir ini mungkin berlebihan, Anda mungkin ingin membaca deskripsi kejenakaan robot dari pengumuman MIT.

"Di ruang bawah tanah Gedung 3 MIT, sebuah robot dengan hati-hati merenungkan langkah selanjutnya. Robot itu dengan lembut menusuk menara balok, mencari balok terbaik untuk diekstraksi tanpa menjatuhkan menara, secara soliter, bergerak lambat, namun sangat gesit permainan Jenga, "kata siaran pers kampus.

Bagi yang belum tahu, Jenga adalah permainan keterampilan fisik yang mengharuskan pemain melepaskan blok dari menara 54 potong dan letakkan di atas. Permainan berlanjut sampai menara menjadi terlalu tidak stabil dan jatuh.

Robot tersebut terlihat agak sederhana untuk dapat memainkan permainan yang sedemikian kompleks. Ini hanya dilengkapi gripper bercabang lembut, manset pergelangan tangan yang merasakan kekuatan, dan kamera. Namun apa yang dicapai tidak kalah mengesankan.

Setiap kali robot mendorong blok Jenga, komputer diberi info visual dari kamera dan info taktis dari manset. Komputer kemudian menganalisis data ini dikombinasikan dengan gerakan yang dilakukan robot sebelumnya dan menyimpulkan kemungkinan hasil, menemukan tempat yang aman untuk menempatkan blok berikutnya tanpa mengganggu struktur.

“Tidak seperti dalam tugas atau permainan kognitif murni seperti catur atau Go, bermain Jenga juga membutuhkan penguasaan keterampilan fisik seperti menyelidik, mendorong, menarik, menempatkan, dan menyelaraskan bidak. Ini membutuhkan persepsi dan manipulasi interaktif, di mana Anda harus pergi dan menyentuh menara untuk mempelajari bagaimana dan kapan memindahkan balok, ”kata Alberto Rodriguez, Asisten Profesor Pengembangan Karir Walter Henry Gale di Departemen Teknik Mesin di MIT.

“Ini sangat sulit untuk disimulasikan, jadi robot harus belajar di dunia nyata, dengan berinteraksi dengan menara Jenga yang sebenarnya. Tantangan utamanya adalah belajar dari sejumlah kecil eksperimen dengan memanfaatkan akal sehat tentang objek dan fisika. "

Dibandingkan dengan pemain manusia

Tapi seberapa baik robot itu memainkan permainan? Beruntung bagi kami, para peneliti juga penasaran tentang itu dan membandingkannya dengan pemain manusia yang sebenarnya.

“Kami melihat berapa banyak balok yang dapat diekstraksi manusia sebelum menara runtuh, dan perbedaannya tidak seberapa,” kata rekan penulis studi Miquel Oller.

Sebelum Anda berpikir ini adalah keterampilan yang menyenangkan tetapi agak tidak berguna, para peneliti ingin menunjukkan bahwa sebenarnya keterampilan ini memiliki beragam aplikasi potensial lainnya seperti memisahkan objek yang dapat didaur ulang dari tempat pembuangan sampah dan banyak lagi.

“Dalam jalur perakitan ponsel, di hampir setiap langkah, perasaan pas, atau sekrup berulir, datang dari kekuatan dan sentuhan daripada penglihatan,” kata Rodriguez. "Model pembelajaran untuk tindakan tersebut adalah real estate utama untuk jenis teknologi ini."

Studi tersebut telah dipublikasikan di jurnalIlmu Robotika.


Tonton videonya: Titan The Robot @ The Isle of Wight College (September 2021).