Koleksi

Mengapa Lengan Robot Diciptakan?

Mengapa Lengan Robot Diciptakan?

Saat ini, kami menggunakan lengan robot untuk segala hal mulai dari membangun motherboard komputer hingga membantu operasi jantung terbuka. Kita telah menempuh perjalanan jauh dari inkarnasi pertama lengan robotik.

Ketika mereka pertama kali tersedia pada tahun 1954, senjata ini dikendalikan dengan motor servo elektronik, diprogram dengan pita kertas dan hanya mampu melakukan perintah yang belum sempurna. Mari kita lihat sejarah senjata robotik, dan kemana arah teknologinya di masa depan.

LIHAT JUGA: ARM ROBOTIC BARU SADAR DIRI DAPAT MENGAKUI DAN MEMPERBAIKI SENDIRI

1480 - da Vinci dan Inovasi

Konsep lengan robot bukanlah hal baru. Itu tanggal kembali ke akhir 1400-an. Pada 1950-an, para peneliti yang mempelajari buku catatan Leonardo da Vinci menemukan gambar dan sketsa segala sesuatu mulai dari lengan robotik hingga patung-patung humanoid lengkap yang secara teoritis dapat berjalan pada teknologi mesin jam yang tersedia pada saat itu.

Perangkat ini menggunakan katrol, pemberat, dan roda gigi untuk memberikan gerakan semi-otonom, berabad-abad sebelum kita membayangkan menggunakannya untuk perakitan atau produksi. Prototipe tahun 2002 dari ksatria robotik ini, berdasarkan cetak biru da Vinci, membuktikan konsep tersebut - ksatria dapat berjalan dan melambai tanpa campur tangan dari operatornya.

1954 - Pita Kertas dan Awal

Empat tahun sebelum penemu mengajukan paten lengan robotik pertama, Isaac Asimov diterbitkan Saya robot, dan memperkenalkan dunia pada Tiga Hukum Robotika:

Robot -A tidak boleh melukai manusia atau, karena tidak bertindak, memungkinkan manusia untuk menyakiti.

Robot -A harus mematuhi perintah dari manusia, kecuali jika instruksi tersebut akan bertentangan dengan Hukum Pertama.

-Robot harus melindungi keberadaannya selama perlindungan tersebut tidak bertentangan dengan Hukum Pertama atau Kedua.

Terinspirasi oleh undang-undang ini, dan penggunaan robotika dalam buku tersebut, insinyur Joseph Engelberger dan penemu George Devol mengajukan paten untuk perangkat transfer artikel terprogram - inkarnasi pertama dari lengan robotik. Tujuannya adalah versi Sumpah Hipokrates medis, untuk tidak melukai, menggunakan robot ini dalam posisi yang biasanya berbahaya bagi manusia.

Pada 1961, General Motors mempekerjakan sekitar 450 dari lengan robotik ini di pabrik diecasting mereka di Trenton, N.J.

1961 - Unimation, Inc. dan Tonight Show

Pada tahun 1961, Devol dan Engelberger meluncurkan Unimation, Inc. - sebuah perusahaan yang berfokus pada pembuatan robot industri. Unimate 1900, lengan sederhana yang sama yang digunakan di pabrik diecasting GM, menjadi andalan perusahaan.

Engelberger memamerkannya di pameran dagang di Cow Palace di Chicago, dan bahkan membawanya ke Pertunjukan Malam Ini Johnny Carson, di mana robot itu memukau penonton dengan kemampuannya untuk menjatuhkan bola golf ke dalam cangkir, menuangkan bir, dan juga memimpin pertunjukan band!

Trik ini berhasil merebut hati penonton dan membawa konsep robotika industri ke dalam benak bangsa.

1963 - Lengan Rancho

Manufaktur otomotif bukanlah satu-satunya aplikasi untuk lengan robotik. Pada tahun 1963, para peneliti di Rumah Sakit Rancho Los Amigos mengembangkan Lengan Rancho untuk membantu memindahkan pasien cacat. Itu adalah lengan robotik pertama yang dikendalikan komputer dan dilengkapi dengan enam sendi untuk membuatnya bergerak seperti lengan manusia.

1966 - Memperluas Perbatasan Mereka

Tidak puas dengan memperkenalkan robotika industri ke pasar manufaktur Amerika Serikat, Engelberger melakukan perjalanan ke Tokyo, Jepang, pada tahun 1966 untuk memberi kuliah tentang kreasinya.

Pemirsanya 700 orang, dan setelah dua jam tanya jawab, dia menjadi yakin Jepang adalah pasar menguntungkan berikutnya untuk Unimation. Pada tahun 1967, Unimation bermitra dengan Kawasaki Aircraft dan Kawasaki Heavy Industries untuk memasarkan dan memproduksi robot mereka di Jepang. Kedua perusahaan Jepang ini merupakan nenek moyang Kawasaki Robotics dari Jepang yang masih eksis hingga saat ini.

1968 - Lengan Tentakel Marvin Minsky

Mengambil satu halaman dari buku pedoman Rancho Arm, Marvin Minsky menciptakan Minsky Tentacle Arm. Lengan robotik ini memiliki 12 sambungan, dan pengguna dapat mengontrolnya dengan komputer atau joystick. Minsky merancang lengannya untuk digunakan dalam pengobatan daripada untuk pembuatan, yang mampu mengangkat seseorang tetapi cukup lembut untuk melakukannya tanpa melukai mereka.

1969 - Pertumbuhan dan Persaingan Domestik

Pada tahun 1969, Unimation, Inc. menerima pesanan besar-besaran dari GM. Pabrikan otomotif itu membangun kembali pabriknya di Lordstown, Ohio, dengan tujuan menciptakan pabrik otomotif paling otomatis di dunia. Pada saat pabrik itu berdiri dan berjalan, ia sudah mampu berproduksi 110 mobil setiap jam. Laju ini lebih dari dua kali lipat laju produksi pabrik lain pada saat itu.

Lompatan produktivitas ini mendorong produsen mobil lain, dari BMW dan Volvo hingga Leyland, Fiat, dan Mercedes-Benz, untuk melakukan hal yang sama, secara efektif mengamankan pasar Eropa Unimation dalam prosesnya.

1969 juga terbukti menjadi tahun terakhir Unimation memonopoli pasar robotika. Nachi Robotics meluncurkan program robotika industri pada tahun 1969 di Tokyo.

1973 - KUKA dan Senjata Robot Enam-Axel

Pada tahun 1973, Jerman mengikuti perlombaan senjata robotik. Perusahaannya, bernama Kuka, mengembangkan lengan robotik industri pertama yang digerakkan oleh enam sumbu elektromagnetik. Dijuluki "Famulus", lengan robotik ini adalah yang pertama dari jenisnya, menjauhkan industri dari lengan tradisional yang dioperasikan secara hidrolik.

1974 - Ledakan Industri Lengan Robot

1974 adalah tahun yang menyenangkan bagi robotika. David Silver, pada saat itu menjadi mahasiswa di MIT, menemukan Silver Arm. Dirancang untuk perakitan suku cadang kecil, ini adalah lengan robotik pertama yang dilengkapi sensor sentuh untuk memberikan umpan balik taktil kepada operatornya.

Selain itu, mahasiswa teknik mesin Universitas Stanford, Victor Scheinman, menciptakan lengan serupa, yang dikenal sebagai Lengan Stanford, yang dipasarkan oleh perusahaan bernama Vicarm, Inc. Pada tahun yang sama, FANUC - Factory Automation Numerical Control - mengembangkan dan memasang lengan robotik untuk dirakit di pabrik mereka di Jepang.

1977 - Introduksi dan Fleksibilitas Eropa

Yaskawa Robotics memperkenalkan lengan robotik pertamanya pada tahun 1977 - Motoman L10. Robot ini memiliki lima sumbu dan dapat memanipulasi hingga 10 kilogram, atau 22 pon. ASEA juga memperkenalkan dua robot industri listrik yang dapat diprogram dengan mikrokomputer. Unimation membeli Vicarm menjelang akhir tahun ini juga.

1978-1979 - Serikat Pekerja dan Mesin yang Dapat Diprogram

Aliansi baru antara Unimation dan Vicarm terbukti membuahkan hasil. Pada tahun 1978, mereka menciptakan PUMA - Mesin Universal yang Dapat Diprogram untuk Perakitan. Robot perakitan ini masih digunakan di banyak laboratorium penelitian hingga hari ini. Pada tahun 1979, Nachi juga mengembangkan lengan penggerak motor yang secara eksplisit dirancang untuk pengelasan titik.

1980-an - Pertumbuhan Industri

Sementara 1974 mungkin merupakan tahun yang menarik bagi robotika, 1980-an terbukti menjadi dekade paling signifikan untuk pertumbuhan industri. Pada tahun 1980, startup robotika atau robot baru memasuki pasar hampir setiap bulan.

1981 membawa pengenalan lengan penggerak langsung pertama - lengan robotik dengan motor yang dipasang langsung ke setiap sambungannya. Itu adalah lengan robot paling akurat pada masanya.

1981 juga melihat pengenalan lengan robotik pneumatik - yang menggunakan udara terkompresi sebagai pengganti listrik atau cairan hidrolik.

Pada tahun 1985, OTC Daihen mulai memasok robot ke perusahaan Miller Electronics, dan ASEA serta BBC Brown Boveri Ltd. bergabung menjadi satu perusahaan dengan masing-masing anggota memegang setengah dari aset perusahaan. Nachi mendirikan cabang di Amerika Serikat, dan Yaskawa Robotics memperkenalkan komputer kontrol baru yang mampu mengendalikan hingga 12 sumbu pada suatu waktu.

1990-an - Robot Cerdas

Pada tahun 1992, prototipe robot cerdas pertama diperkenalkan di dunia, yang dihasilkan dari Sekolah Robot FANUC yang didirikan pada tahun yang sama. The Motoman ERC, yang awalnya tersedia pada tahun 1985, ditingkatkan pada tahun 1994 untuk dapat menangani hingga 21 sumbu.

Itu segera kehilangan kendali ke pengontrol XRC, yang dapat mengontrol hingga 27 sumbu sampai 4 robot. Kontroler ini memulai debutnya pada tahun 1998, didukung oleh Honda untuk digunakan di pabrik mereka.

Lengan robotik juga melihat penerapan pertama pada prostetik dalam dekade ini. Pada tahun 1993, seorang pria Skotlandia bernama Campbell Aird menerima lengan robotik cybernetic pertama setelah dia kehilangan lengannya karena kanker otot pada tahun 1982. Aird dapat memanipulasi lengan ini dengan meregangkan otot-otot di bahunya.

2000-an - Inovasi Menuju Modern Day

Tahun 2000-an, hingga hari ini, telah terbukti menjadi waktu yang paling menarik bagi industri robotika. Kemajuan teknologi memungkinkan robot menjadi lebih efisien dan efektif dalam menjalankan tugasnya.

2000 melihat pengenalan Sistem Bedah da Vinci - kumpulan lengan robotik yang mampu melakukan bedah mikro dengan tepat. Sampai saat ini, sistem ini telah dipasang di lebih dari 1,700 rumah sakit dan melakukan tiga perempat dari satu juta operasi.

Hampir setiap produsen otomotif di dunia sekarang memiliki lengan robotik yang dipasang di pabriknya, sehingga mempercepat proses perakitan. Dalam satu shift, pabrik rata-rata sekarang dapat merakit lebih dari 200 mobil - lebih dari 600 jika mereka menjalankan pabrik 24/7.

Sejarah lengan robotik itu panjang dan beragam, dari desain asli da Vinci hingga robotika canggih yang tersebar luas saat ini. Saat ini, robot menjelajahi permukaan planet di tata surya kita, mengumpulkan data yang akan memajukan pengetahuan kita tentang alam semesta kita selama bertahun-tahun yang akan datang.

Aplikasi untuk lengan robot ini akan terus tumbuh dan berkembang, dan imajinasi kami hanya akan membatasi aplikasi potensinya. Kami tidak sabar untuk melihat kemana arah teknologi ini di masa depan!


Tonton videonya: Berwajah Cantik, Tapi Sayangnya Mereka Bukan Manusia. 4 Robot Canggih China (Oktober 2021).