Koleksi

Robot Ini Bisa Berlari, Melompat dan Terbang tapi Yang Paling Penting Tidak Pernah Jatuh

Robot Ini Bisa Berlari, Melompat dan Terbang tapi Yang Paling Penting Tidak Pernah Jatuh

CALTECH sedang mengembangkan robot humanoid dengan beberapa tambahan yang cukup kuat. LEg ON Aerial Robotic DrOne, atau Leonardo, adalah robot bipedal dengan pendorong yang memberinya kemampuan keseimbangan luar biasa dan kelincahan tingkat lanjut.

Leo memiliki tinggi sekitar 0,75 meter dan sebagian besar terdiri dari serat karbon. Ini benar-benar ringan yang memungkinkan pendorong seperti drone untuk mengangkat seluruh robot dari tanah.

Leo bukanlah robot terbang, pendorongnya dirancang untuk memberikan keseimbangan yang lebih baik pada robot, terutama tubuh bagian atas sehingga kakinya tidak perlu melakukan tugas itu juga.

“Awalnya, ini dikembangkan dengan ide merancang penjelajah — sistem yang dapat menggabungkan mobilitas berkaki dan mobilitas udara cepat untuk melakukan eksplorasi otonom,” kata penemu robot, Alireza Ramezani.

Dalam video yang menyertai, Anda dapat melihat pendorong, yang terletak di setiap sisi tubuhnya membantu Leo untuk tetap tegak saat bergerak.

Robot humanoid yang tidak pernah jatuh

Baling-baling pada pendorong bekerja dalam sinkronisasi dengan kaki robot untuk membantunya melakukan gerakan lanjutan. Robot humanoid sulit dibuat karena manusia sangat kompleks dengan rentang gerakan yang hampir bertentangan dengan pemahaman kita tentang fisika.

Insinyur robotika tertarik untuk merancang dan membangun robot humanoid yang menyimpan tantangan mereka. Salah satu alasannya adalah robot dengan ukuran dan gerakan yang sama dalam banyak kasus akan lebih mudah diadaptasi oleh manusia.

Ada beberapa kemajuan luar biasa dalam robotika humanoid dalam dekade terakhir, dan mungkin salah satu terobosan terbesar adalah ketika robot menambah robot humanoid dengan gerakan dan kemampuan non-manusia seperti yang dilakukan Caltech dengan LEO.

Robot selalu dapat mempertahankan keseimbangannya

Misalnya dengan LEO, pendorong dapat membantu robot agar tidak jatuh bahkan saat diregangkan hingga kapasitasnya dalam tindakan seperti melompat karena ia dapat terbang sementara untuk memberikan lebih banyak waktu untuk mendapatkan kembali kendali. Tidak hanya akan membantunya mendarat dengan aman setelah melompat, tetapi juga akan meningkatkan ketinggian dan jaraknya.

“Idenya bukan untuk membuat quadcopter,” kata Ramezani.

“Idenya adalah memiliki mesin yang dapat memanfaatkan kakinya dan pendorongnya juga, misalnya, meningkatkan kemampuan lompatannya.”

“Ini tantangan utama bagi sistem berkaki atau bahkan manusia: Kita bisa menstabilkan tubuh kita, tapi kadang kita jatuh,” jelas Ramezani.

“Bagaimana jika kita bisa memiliki robot yang tidak pernah jatuh?”

Gerakan augmented sempurna untuk eksplorasi

Ramezani sekarang menjadi asisten profesor teknik listrik dan komputer di Northeastern tetapi akan terus memberikan bantuan untuk pengembangan LEO di Caltech.

“Pada tahap ini, saya melihat ini sebagai platform yang sangat bagus untuk mendorong robot yang gesit. Bayangkan robot yang benar-benar tidak pernah jatuh: Ia dapat melewati medan yang berat, dapat terbang, dapat melompat. Sistem yang sangat mumpuni, ”lanjut Ramezani.

“Di jalan, kita bisa menggunakan mesin seperti ini untuk eksplorasi.”


Tonton videonya: Fantasy Romance movie 2020. UGLY BEAUTIFUL. Fairytale Love Story FILM HD Subscribe please (September 2021).