Informasi

Sistem 'Penglihatan Listrik' Baru Memungkinkan Mobil Tanpa Pengemudi Melihat dalam Kabut

Sistem 'Penglihatan Listrik' Baru Memungkinkan Mobil Tanpa Pengemudi Melihat dalam Kabut

Dulu, kendaraan otonom yang mengandalkan sensor gambar berbasis cahaya mengalami kesulitan navigasi dalam kondisi menyilaukan seperti kabut.

LIHAT JUGA: APAKAH MOBIL SENDIRI MASA DEPAN TRANSPORTASI? [INFOGRAPHIC]

Penelitian MIT baru dari MIT telah mengembangkan sistem penerima radiasi sub-terahertz yang mungkin membantu mobil tanpa pengemudi untuk 'melihat' ketika sistem lain gagal.

Sistem penglihatan menggunakan panjang gelombang sub-terahertz, yaitu antara gelombang mikro dan radiasi infra merah pada spektrum elektromagnetik.

Panjang gelombang ini dapat dideteksi dengan mudah melalui kabut dan awan tebal. Sistem pencitraan LiDAR berbasis inframerah yang biasanya digunakan pada kendaraan otonom akan kesulitan saat jarak pandang rendah.

Hasil penelitian baru dalam sistem yang lebih kecil dan lebih kuat

Sistem baru bekerja dengan mengirimkan sinyal awal melalui pemancar; penerima dalam sistem kemudian mengukur penyerapan dan refleksi dari panjang gelombang sub-terahertz rebound.

Prosesor kemudian membuat ulang gambar objek di depan. Hingga saat ini menerapkan sensor sub-terahertz ke dalam mobil tanpa pengemudi masih rumit.

Sinyal baseband keluaran yang sangat kuat dari penerima ke prosesor diperlukan agar sistem dapat bekerja dan sistem tradisional yang mampu berukuran besar dan mahal untuk diterapkan pada kendaraan otonom, sementara sensor on-chip yang lebih kecil terlalu lemah.

Pekerjaan dari MIT telah menghasilkan array penerima dua dimensi, sub-terahertz pada sebuah chip yang jauh lebih sensitif daripada yang dicapai sebelumnya.

Ini dapat dengan mudah menangkap dan menafsirkan panjang gelombang sub-terahertz di hadapan banyak gangguan sinyal. Untuk mencapai terobosan mereka, para peneliti menggunakan skema piksel pencampuran sinyal independen - disebut "detektor heterodyne" - metode yang biasanya sulit diintegrasikan ke dalam chip.

'Mata listrik' akan memberikan penglihatan yang lebih baik pada mobil dan robot

Detektor heterodyne dibuat dalam skala kecil sehingga bisa muat pada sebuah chip. Prototipe proyek ini memiliki array 32 piksel yang terintegrasi pada perangkat 1,2 milimeter persegi.

Piksel sekitar 4.300 kali lebih sensitif daripada piksel dalam sensor array sub-terahertz on-chip terbaik saat ini. Pengembangan lebih lanjut dari chip tersebut dapat membuatnya berguna untuk diintegrasikan ke dalam mobil tanpa pengemudi dan robot otonom.

"Motivasi besar untuk pekerjaan ini adalah memiliki 'mata listrik' yang lebih baik untuk kendaraan otonom dan drone," kata rekan penulis Ruonan Han, seorang profesor teknik kelistrikan dan ilmu komputer, dan direktur Terahertz Integrated Electronics Group di MIT Microsystems Laboratorium Teknologi (MTL).

"Sensor sub-terahertz on-chip berbiaya rendah kami akan memainkan peran pelengkap LiDAR saat lingkungan sulit."

Penelitian ini secara radikal memikirkan kembali pendekatan untuk merancang teknologi semacam ini. Pembuat konten berharap untuk melanjutkan penelitian mereka dan terus meningkatkan kehebatan sensor. Penglihatan yang akurat dalam segala cuaca dan kondisi jarak pandang sangat penting untuk kendaraan dan robot otonom di masa depan.

Menurunkan biaya dan meningkatkan akurasi sangat penting agar sistem radiasi sub-terahertz dapat diterapkan secara luas.

Makalah lengkapnya dapat dibaca secara online di IEEE Journal of Solid-State Circuits edisi 9 Februari.


Tonton videonya: Rumah Mandiri Listrik - Rumah Anti Mati Listrik (September 2021).