Menarik

Teknologi Tag RFID Membantu Robot Melacak Objek Secara Akurat

Teknologi Tag RFID Membantu Robot Melacak Objek Secara Akurat

MIT telah mengembangkan sistem yang menggunakan tag RFID untuk membantu robot menemukan objek dengan lebih cepat dan akurat. Ide baru dapat diterapkan pada robot yang bekerja dalam pengemasan dan perakitan serta drone pencarian dan penyelamatan.

LIHAT JUGA: LIMA PULUH KARYAWAN AKAN MENDAPATKAN IMPLAN MICROCHIP DI 'CHIP PARTY' INAUGURAL PERUSAHAAN INI

Dalam presentasi, para peneliti mendemonstrasikan bahwa robot dapat menemukan objek yang diberi tag dalam waktu 7,5 milidetik, dengan faktor kesalahan kurang dari satu sentimeter.

Sistem yang dijuluki TurboTrack ini bekerja dengan terlebih dahulu menempatkan tag RFID (identifikasi frekuensi radio) pada suatu objek. Pembaca mengirimkan sinyal nirkabel yang memantul dari tag RFID dan objek terdekat lainnya dan memantul ke pembaca.

Algoritme menyortir sinyal untuk menemukan respons RFID. Penemu TurboTrack mengatakan bahwa sistem dapat menggantikan visi komputer dalam beberapa kasus. Sama seperti manusia, penglihatan komputer dibatasi oleh seberapa baik penglihatannya, dan bisa kehilangan objek di lingkungan yang berantakan.

Sinyal radio dapat menghilangkan kebutuhan akan penglihatan komputer

Sinyal radio tidak menghadapi tantangan seperti itu, mereka dapat menemukan objek tidak peduli kekacauan atau gangguan penglihatan. Untuk menguji sistem tersebut, peneliti memasang tag RFID ke tutup botol dan satu lagi ke botol masing-masing.

Sebuah lengan robot dapat menemukan tutupnya dan meletakkannya di atas botol, yang dipegang oleh lengan robot lainnya. Dalam validasi lain, para peneliti melacak drone nano yang dilengkapi RFID selama docking, manuver, dan terbang.

Dalam kedua contoh tersebut, Turbo Track secepat dan seakurat sistem visi komputer tradisional.

“Jika Anda menggunakan sinyal RF untuk tugas yang biasanya dilakukan menggunakan computer vision, Anda tidak hanya memungkinkan robot untuk melakukan hal-hal manusia, tetapi Anda juga dapat mengaktifkannya untuk melakukan hal-hal manusia super,” kata Fadel Adib, asisten profesor dan peneliti utama di MIT. Media Lab, dan direktur pendiri Signal Kinetics Research Group.

“Dan Anda dapat melakukannya dengan cara yang dapat diskalakan karena tag RFID ini masing-masing hanya seharga 3 sen.”

Visi murah jawaban yang bagus untuk jalur perakitan

Sistem ini dapat dengan mudah diterapkan pada manufaktur di mana robot digunakan dalam perakitan. Robot yang perlu mengambil, merakit, dan mengemas barang di sepanjang jalur perakitan dapat menggunakan sistem RFID alih-alih visi komputer yang lebih mahal.

Aplikasi luar biasa lainnya untuk sistem TurboTrack adalah pada "drone nano" genggam yang digunakan dalam misi pencarian dan penyelamatan. Drone nano saat ini menggunakan computer vision untuk menyatukan gambar yang diambil untuk tujuan pelokalan.

Tetapi drone kecil dapat dengan mudah kehilangan satu sama lain dan bingung dengan arsitektur. Ini membatasi kemampuan mereka untuk berkoordinasi dan menyebar ke area yang lebih luas dan berkolaborasi untuk mencari orang atau objek yang hilang.

Namun, dengan menggunakan TurboTrack, gerombolan tersebut dapat menemukan lokasi satu sama lain dengan lebih baik.

“Anda dapat mengaktifkan sekumpulan nanodron untuk terbentuk dengan cara tertentu, terbang ke lingkungan yang berantakan, dan bahkan lingkungan yang tersembunyi dari pandangan, dengan sangat teliti,” kata penulis pertama Zhihong Luo, seorang mahasiswa pascasarjana di Signal Kinetics Research Group.

Para peneliti akan mempresentasikan makalah mereka minggu depan di USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation.


Tonton videonya: Barcode vs RFID (September 2021).