Informasi

Kaki Robot Berbasis AI Mengajar Sendiri untuk Berjalan

Kaki Robot Berbasis AI Mengajar Sendiri untuk Berjalan

Peneliti dari University of Southern California (USC) telah mengembangkan kaki robot yang dapat mengoreksi dirinya sendiri saat tersandung, meskipun tidak pernah diprogram secara khusus untuk melakukannya. Terobosan fenomenal ini terinspirasi - seperti kebanyakan sains dan teknologi - dari alam.

LIHAT JUGA: 13 LENGKAP DAN KAKI PROSTHETIS SERTA LAINNYA YANG MUNCUL MASA DEPAN

Untuk hewan seperti jerapah dan rusa kutub, dilahirkan di alam liar di dataran terbuka berarti ancaman bagi kehidupan Anda dimulai sejak dini. Itulah sebabnya makhluk ini berevolusi sehingga spesies remaja mereka dapat mulai berjalan dalam beberapa menit setelah lahir.

Belajar dari melakukan

Sifat evolusioner yang luar biasa ini telah menginspirasi para insinyur robotika untuk menciptakan kaki robotik bertenaga AI yang dapat pulih dari perjalanan secara instan. Desain yang terinspirasi dari bio menggunakan algoritme yang kuat yang dapat mempelajari tugas berjalan baru setelah hanya 5 menit permainan tidak terstruktur.

Itu kemudian dapat mengembangkan dan beradaptasi dengan tugas-tugas baru tanpa pemrograman khusus tambahan. Penelitian mereka dapat menghasilkan generasi baru prostetik dan robot yang dapat dengan cepat beradaptasi dengan perubahan medan dan lingkungan.

Tidak ada masalah besar untuk bot yang terinspirasi oleh hewan

Robot lincah seperti itu dapat berdampak besar pada sektor-sektor seperti pencarian dan penyelamatan dan eksplorasi ruang angkasa.

"Saat ini, dibutuhkan waktu yang setara dengan berbulan-bulan atau bertahun-tahun pelatihan agar robot siap berinteraksi dengan dunia, tetapi kami ingin mencapai pembelajaran cepat dan adaptasi yang terlihat di alam," kata penulis senior Valero-Cuevas.

Mahasiswa doktoral USC Viterbi School of Engineering Ali Marjaninejad menjelaskan bahwa robot belajar berjalan dengan cara yang mirip dengan bayi manusia, dengan terlebih dahulu dibiarkan menjelajah dan mulai memahami lingkungannya melalui permainan bebas atau yang dikenal dalam dunia robotik engineering, 'motor mengoceh.'

"Gerakan kaki yang acak ini memungkinkan robot untuk membangun peta internal anggota tubuhnya dan interaksinya dengan lingkungan," kata Marjaninejad. Tidak seperti robot lain yang diberi makan data dalam jumlah besar sebelum mencoba suatu tugas, kaki robot ini belajar sambil melakukan.

Prostetik bisa mempelajari 'gaya' pemakainya

Ini adalah terobosan besar karena, meskipun insinyur dapat memprogram untuk berbagai tugas dan skenario, tidak mungkin mereka dapat memprediksi semuanya, yang berarti robot yang bergantung pada pemrograman pada akhirnya akan gagal. Di sisi lain, robot USC baru yang belajar dari melakukannya dapat beradaptasi dengan perubahan saat dalam perjalanan.

"Namun, jika Anda membiarkan robot [baru] ini belajar dari pengalaman yang relevan, mereka pada akhirnya akan menemukan solusi yang, setelah ditemukan, akan digunakan dan diadaptasi sesuai kebutuhan. Solusi tersebut mungkin tidak sempurna tetapi akan diadopsi jika itu benar. cukup baik untuk situasi ini. Tidak semua dari kita membutuhkan atau menginginkan - atau mampu menghabiskan waktu dan tenaga - untuk memenangkan medali Olimpiade, "kata Marjaninejad.

Menariknya, setiap robot belajar dengan caranya sendiri. Mereka mulai memahami anggota tubuh dan lingkungan mereka sendiri dan dari sana dapat mulai memanipulasi diri mereka sendiri untuk bergerak. Tetapi karena setiap robot menemukan kesuksesan sedikit berbeda, mereka juga mengembangkan pola berjalan atau gaya berjalan yang dipersonalisasi.

"Anda bisa mengenali seseorang yang datang ke aula karena mereka memiliki langkah kaki tertentu, bukan?" Valero-Cuevas bertanya. "Robot kami menggunakan pengalamannya yang terbatas untuk menemukan solusi atas masalah yang kemudian menjadi kebiasaan pribadinya, atau 'kepribadian' - Kami mendapatkan alat bantu jalan yang mungil, pejalan yang malas, juara ... sebut saja."

Kemampuan robot untuk mempelajari kebiasaan atau beradaptasi dengan gaya dapat berdampak besar pada prostetik. Bayangkan kaki palsu yang belajar dan kemudian dapat meniru gerakan pemiliknya.

"Karena robot kami dapat mempelajari kebiasaan, mereka dapat mempelajari kebiasaan Anda, dan meniru gaya gerakan Anda untuk tugas yang Anda butuhkan dalam kehidupan sehari-hari - bahkan saat Anda mempelajari tugas baru, atau tumbuh lebih kuat atau lebih lemah," kata Valero-Cuevas.

Para peneliti akan terus mengembangkan pekerjaan mereka mengembangkan cara agar robot lebih mandiri dan belajar cepat seperti rekan hewan mereka.

"Kemampuan suatu spesies untuk belajar dan menyesuaikan gerakan mereka saat tubuh dan lingkungan mereka berubah telah menjadi pendorong evolusi yang kuat sejak awal," kata Cohn, kandidat doktor dalam ilmu komputer di USC Viterbi School of Engineering.

"Pekerjaan kami merupakan langkah untuk memberdayakan robot untuk belajar dan beradaptasi dari setiap pengalaman, seperti halnya hewan."


Tonton videonya: Momen Rudiantara dan Triawan Munaf Uji Kecerdasan Sophia si Robot Manusia. Katadata Indonesia (September 2021).