Miscellaneous

Peneliti Insinyur Robot Berbiaya Rendah dan Ramah Manusia untuk AI

Peneliti Insinyur Robot Berbiaya Rendah dan Ramah Manusia untuk AI

Para peneliti di University of California, Berkeley telah merekayasa robot yang ideal untuk aplikasi kecerdasan buatan. Dinamakan Blue, mesin ini berbiaya rendah dan cukup ramah manusia untuk suatu hari menjadi bahan pokok di setiap rumah.

Blue dirancang untuk menggunakan AI terbaru dan kemajuan penguatan mendalam untuk belajar menguasai tugas-tugas manusia seperti melipat cucian atau membuat secangkir kopi.

"AI telah melakukan banyak hal untuk robot yang ada, tetapi kami ingin merancang robot yang tepat untuk AI," kata pemimpin proyek Pieter Abbeel, profesor teknik kelistrikan dan ilmu komputer di UC Berkeley.

"Robot yang ada terlalu mahal, tidak aman di sekitar manusia dan juga tidak aman di sekitar mereka sendiri - jika mereka belajar melalui trial and error, mereka akan dengan mudah merusak dirinya sendiri. Kami ingin membuat robot baru yang tepat untuk era AI daripada untuk presisi tinggi, sub-milimeter, era otomatisasi pabrik. "

Blue's tidak hanya tahan lama tetapi juga terjangkau. Secara total, biaya pembuatan dan perakitan robot kurang dari $ 5.000.

TERKAIT: HANSON ROBOTICS 'LITTLE SOPHIA MENGAJAR STEM, ROBOTICS, AI TO ANAK-ANAK

Selain itu, lengan Blue secara ideal dirancang agar peka terhadap kekuatan luar. Mereka bisa sangat kaku atau sangat fleksibel tergantung pada tugas yang mungkin diperlukan. Ini sangat berbeda dari robotika kaku tradisional yang berfokus pada aplikasi industri.

Kekakuan versus Fleksibilitas

"Kami sering menggambarkan robot industri ini sebagai patung bergerak," kata mahasiswa pascasarjana David Gealy.

"Mereka sangat kaku, dimaksudkan untuk pergi dari titik A ke titik B dan kembali ke titik A dengan sempurna. Tetapi jika Anda memerintahkan mereka untuk melewati satu sentimeter melewati meja atau dinding, mereka akan menabrak dinding dan terkunci, menghancurkan diri mereka sendiri atau menghancurkan tembok. Tidak ada yang baik. "

Biru dirancang untuk berfungsi dalam lingkungan di mana kesalahan dibuat untuk belajar darinya. Karena itu, robot sangat sensitif terhadap umpan balik, selalu menyesuaikan jumlah gaya yang diberikannya pada waktu tertentu.

"Salah satu hal yang sangat keren tentang desain robot ini adalah kami dapat membuatnya peka gaya, bagus dan reaktif, atau kami dapat memilih untuk membuatnya sangat kuat dan sangat kaku," tambah Gealy.

Untuk mencapai kemampuan ini, para peneliti harus memutuskan fitur apa yang dibutuhkan Blue dan apa yang tanpa robot dapat lakukan. Karena itu, mereka memberi Blue joint yang dapat bergerak ke arah yang sama dengan lengan manusia tetapi tidak memiliki kekuatan dan ketepatan seperti robot pada umumnya.

"Apa yang kami sadari adalah bahwa Anda tidak memerlukan robot yang mengerahkan kekuatan tertentu sepanjang waktu, atau akurasi khusus sepanjang waktu. Dengan sedikit kecerdasan, Anda dapat melonggarkan persyaratan tersebut dan memungkinkan robot berperilaku lebih seperti manusia. sedang untuk mencapai tugas-tugas itu, "kata rekan peneliti postdoctoral Stephen McKinley.


Tonton videonya: Menciptakan Otak Tiruan dengan Komputer Super Cerdas (September 2021).