Miscellaneous

NVIDIA Membuka Lab Penelitian Baru untuk Mengajar Robot agar Bekerja Bersama dengan Aman dengan Manusia

NVIDIA Membuka Lab Penelitian Baru untuk Mengajar Robot agar Bekerja Bersama dengan Aman dengan Manusia


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

NVIDIA membuka laboratorium penelitian robotika baru di Seattle untuk mendorong penelitian robotika terobosan terutama dalam penguasaan dapur. Tujuan dari lab ini adalah memungkinkan generasi robot berikutnya untuk bekerja dengan aman bersama manusia.

TERKAIT: NVIDIA MEMBUKA SUITE DESAIN HOLODECK VR-nya

Sistem yang terintegrasi penuh

“Di masa lalu, penelitian robotika berfokus pada proyek-proyek kecil dan independen daripada sistem yang terintegrasi penuh. Kami menyatukan tim ahli kolaboratif dan interdisipliner dalam kontrol dan persepsi robot, visi komputer, interaksi manusia-robot, dan pembelajaran mendalam, ”kata ketua lab baru Dieter Fox, direktur senior penelitian robotika di NVIDIA dan profesor di UW Sekolah Ilmu dan Teknik Komputer Paul G. Allen.

Laboratorium akan menampung hampir 50 ilmuwan penelitian, pengunjung fakultas, dan mahasiswa magang di mana mereka akan menyelidiki robotika dalam skenario realistis. Yang pertama adalah dapur sungguhan di mana manipulator seluler melakukan segalanya mulai dari mendapatkan benda dari lemari hingga membantu memasak makanan.

Robot ini dibuat berdasarkan keahlian NVIDIA dalam simulasi fotorealistik, menggunakan pembelajaran mendalam untuk mendeteksi objek tertentu hanya berdasarkan simulasinya sendiri. Dengan demikian, ini tidak memerlukan pelabelan data manual yang membosankan.

Teknologi mutakhir

Sistem unik mengintegrasikan teknologi mutakhir yang dikembangkan oleh para peneliti lab. Teknologi ini memungkinkan robot untuk mendeteksi objek, melacak posisi pintu dan laci, serta memegang dan memindahkan objek dari satu tempat ke tempat lain.

Teknologi yang digunakan adalah: Dense Articulated Real-Time Tracking (DART), metode penggunaan kamera kedalaman untuk melacak lingkungan robot, Pose-CNN: 6D Object Pose Estimation, metode untuk mendeteksi pose 6D dan orientasi objek, Kebijakan Gerak Riemannian (RMP) untuk Kontrol Manipulator Reaktif, kerangka kerja matematika baru yang menggabungkan pustaka tindakan sederhana ke dalam perilaku kompleks, dan Simulasi Fotorealistik berbasis Fisika, lingkungan simulasi realistis yang memodelkan properti visual objek serta gaya dan kontak. antara objek dan manipulator.

“Kami benar-benar merasa bahwa saat yang tepat untuk mengembangkan robot generasi berikutnya. Dengan menggabungkan kemajuan terbaru dalam persepsi, kontrol, pembelajaran, dan simulasi, kami dapat membantu komunitas riset memecahkan beberapa tantangan terbesar dunia, ”kata Fox.


Tonton videonya: Touring the Robotics and Mechanisms Laboratory at UCLA (Mungkin 2022).