Miscellaneous

Mahasiswa dari Stanford's Robotics Club Merilis Open-Source Robo-Dog Online

Mahasiswa dari Stanford's Robotics Club Merilis Open-Source Robo-Dog Online

Mahasiswa dari Tim Mobilitas Ekstrim Klub Robotika Universitas Stanford telah merilis dan membuat sumber terbuka rencana, daftar suku cadang, dan perangkat lunak untuk anjing robot yang bekerja dan dapat direproduksi yang mereka beri nama Stanford Doggo.

Stanford Doggo Tersedia Secara Bebas untuk Bereproduksi

Robotika tidak murah dengan cara apa pun, dan tidak ada yang tahu ini lebih baik daripada siswa Tim Mobilitas Ekstrim dari Klub Robotika Universitas Standford (SEMT). Bahan yang digunakan oleh klub robotika universitas dapat menghabiskan biaya hingga puluhan ribu dolar, sehingga jauh lebih sulit bagi banyak sekolah menengah dan perguruan tinggi serta universitas yang kurang dana untuk berinvestasi dalam bidang penelitian yang penting ini.

TERKAIT: TONTON ROBOT INI YANG DISEBURKAN SEBAGAI ANJING DAN SPOTMINI COBA TEMAN

Alih-alih mempertahankan robotika berkualitas tinggi untuk keuntungan mereka, mereka malah bekerja untuk membuat robot-robot open-source dan meletakkan semua instruksi, daftar bagian, dan kode perangkat lunak online untuk digunakan siapa saja.

"Kami telah melihat robot berkaki empat lainnya yang digunakan dalam penelitian, tetapi mereka bukanlah sesuatu yang dapat Anda bawa ke lab Anda sendiri dan digunakan untuk proyek Anda sendiri," kata Nathan Kau, jurusan teknik mesin dan pimpinan untuk SEMT. “Kami ingin Stanford Doggo menjadi robot open source yang dapat Anda buat sendiri dengan anggaran yang relatif kecil.”

Relatif adalah kata kunci di sini, karena suku cadang masih akan menjadi investasi yang signifikan sebanyak $ 3.000, tetapi itu tentu saja dalam anggaran operasional untuk lebih banyak sekolah dan penggemar daripada yang terjadi saat ini.

Sejauh ini, anjing dapat berjalan dan berlari, melompat-lompat, menari, dan melakukan backflip. Seukuran seekor anjing beagle, SEMT berharap dapat menyelesaikan robo-dog yang jauh lebih besar yang mereka sebut Standford Woofer, yang berukuran sekitar dua kali lipat dan mampu membawa sekitar 6 kg.

Membangun Robot dari Bawah ke Atas

Untuk membuat robot yang sepenuhnya dapat direproduksi, SEMT harus terlebih dahulu memproduksi robot itu sendiri, termasuk merancang bagian-bagiannya, mencari bahan, dan kemudian mengujinya secara fisik karena tidak ada cara untuk mensimulasikan bagian-bagian baru. Namun, seiring berjalannya waktu, Stanford Doggo mulai bersatu.

“Sudah sekitar dua tahun sejak kami pertama kali memiliki ide untuk membuat hewan berkaki empat,” kata Natalie Ferrante, seorang mahasiswa teknik mesin, dan anggota SEMT. “Kami pasti telah membuat beberapa prototipe sebelum kami benar-benar mulai mengerjakan iterasi anjing ini. . Sangat mengasyikkan saat pertama kali kami membuatnya berjalan. "

Patrick Slade, seorang mahasiswa pascasarjana aeronautika dan astronautika dan mentor untuk SEMT, berharap Stanford Doggo dapat menjadi platform yang dibangun orang lain, bukan hanya tujuan itu sendiri. “Kami berharap dapat memberikan sistem dasar yang dapat dibuat oleh siapa pun,” katanya. “Katakanlah, misalnya, Anda ingin bekerja dalam pencarian dan penyelamatan; Anda bisa melengkapinya dengan sensor dan menulis kode di atasnya yang akan memungkinkannya memanjat tumpukan batu atau menggali melalui gua. Atau mungkin mengambil barang dengan tangan atau membawa paket. ”

Tim berencana untuk terus mengerjakan robot mereka setelah kembali dari Konferensi Internasional Robotika dan Otomasi di Montreal, Kanada minggu ini, di mana mereka akan memamerkan hasil karyanya.


Tonton videonya: Open source MIT running Robot Dog Cheetah RobotDogg (Januari 2022).