Informasi

Mesin Untethered Terinspirasi Origami Mungkin Menjadi Masa Depan Soft Robotics

Mesin Untethered Terinspirasi Origami Mungkin Menjadi Masa Depan Soft Robotics

Robotika lunak adalah subbidang robotika yang membuat robot dari bahan yang patuh dan mudah dibentuk.

Ini, pada prinsipnya, memungkinkan robot menjadi lebih hidup, dan berpotensi memungkinkan mereka untuk menavigasi dan berinteraksi dengan lingkungannya dengan mudah.

Masalah? Robotika lunak secara tradisional harus mengandalkan ciptaannya yang ditambatkan ke kabel elektronik, atau perangkat kompresi udara. Sekarang, sekelompok peneliti dari Caltech sedang mengerjakan solusinya.

TERKAIT: ROBOTIK LEMBUT DAN MATERI YANG DAPAT MEREVOLUSI BIDANG

Mesin 'Squidgy'

Robot seperti octobot yang terinspirasi gurita yang dibuat oleh para peneliti di Italia telah menunjukkan potensi robot lunak. Para insinyur mengatakan subbidang robotika ini memiliki aplikasi potensial untuk perjalanan luar angkasa, perawatan kesehatan, dan bidang lainnya.

Fakta bahwa robot itu lembut berarti mereka dapat, secara teori, melewati area yang lebih kecil, dapat mencengkeram benda atau orang tanpa melukainya.

Seperti halnya robot yang terinspirasi gurita, robot lunak ini harus selalu ditambatkan.

Robot yang terinspirasi origami

Sekarang, para peneliti dari Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) dan Caltech Division of Engineering and Applied Science telah mengembangkan sistem robotik lunak yang terinspirasi dari origami.

Ini dapat bergerak dan berubah bentuk sebagai respons terhadap rangsangan eksternal. Ini, kata para peneliti, dapat membuka jalan bagi robot lunak yang sepenuhnya tidak terikat.

Riset yang dipublikasikan di Ilmu Robotika, menguraikan bagaimana tim tersebut menggunakan bahan yang dikenal sebagai elastomer kristal cair yang berubah bentuk saat terkena panas.

Tim tersebut mengatakan origami adalah inspirasi untuk menciptakan robot lunak multifungsi mereka. Mereka mencetak secara 3D dua jenis engsel lunak yang dapat dilipat pada suhu berbeda. Dengan demikian, mereka dapat diprogram untuk melipat dalam urutan tertentu.

Untuk mendemonstrasikan metode mereka, tim membangun beberapa robot, termasuk robot lunak tanpa tali yang dijuluki "Rollbot". Rollbot adalah lembaran datar, kira-kiraPanjang 8 sentimeter dan Lebar 4 sentimeter sampai ditempatkan di atas permukaan yang panas - panas membuat engsel terlipat dan robot menggulung menjadi roda segi lima.

Terbaik dari kedua dunia

Fungsi engsel yang dibuat oleh tim Caltech dapat memberikan robot lunak manfaat dari robotika lunak serta kekuatan robotika tradisional.

Engselnya bisa ditempa tetapi bisa dipasang ke bahan yang lebih keras. Ini berarti bahwa robot dapat lebih mudah dikonfigurasi untuk mengatur pengukuran - kesulitan robotika lunak.

Mengatur robot lunak gratis

Karena engsel robotik mengandalkan rangsangan eksternal, engsel robot juga memungkinkan perangkat lunak robotik beroperasi tanpa tambatan.

"Struktur yang tidak terikat ini dapat dikontrol secara pasif," Arda Kotikian, seorang mahasiswa pascasarjana di Caltech's School of Engineering and Applied Sciences, menjelaskan dalam sebuah pernyataan pers. "Dengan kata lain, yang perlu kami lakukan adalah memaparkan struktur ke lingkungan bersuhu tertentu, dan struktur akan merespons sesuai dengan cara kami memprogram engselnya."

Ini dapat memungkinkan beberapa kemampuan yang sangat mengesankan untuk robotika lunak di masa depan.

"Banyak robot lunak yang ada memerlukan tambatan ke daya eksternal dan sistem kontrol atau dibatasi oleh jumlah gaya yang dapat mereka gunakan. Engsel aktif ini berguna karena memungkinkan robot lunak untuk beroperasi di lingkungan di mana penambatan tidak praktis dan untuk mengangkat benda berkali-kali lebih berat dari engselnya, "kata Connor McMahan, seorang mahasiswa pascasarjana di Caltech dan salah satu penulis makalah itu.

Tim berharap pekerjaan mereka akan memulai babak baru dalam apa yang sudah menjadi subbidang robotika yang sangat menjanjikan.


Tonton videonya: PROJECT FINAL ALAT BANTU TUNA NETRA BERBASIS ROBOT. IOT. Arduino (Juli 2021).